1.工作壓力和額定壓力：馬達人口油液的實際壓力稱為馬達的下作壓力，其大小取決于馬達的負載。馬達人口壓力和出口壓力的差值稱為馬達的壓差。在馬達入口直接連接油箱的情況下，為了方便液壓馬達系統的定性分析問題，通常近似認為馬達的工作壓力等于工作壓差。
據了解，液壓馬達在正常的工作條件下，如果按照實驗標準的規定連續正常運轉的*高壓力稱為馬達的額定壓力。
2.流量和排量：液壓馬達的入口處的流量稱為馬達的實際流量，而且在液壓馬達的密封腔容積變化所需要的流量稱為馬達的理論流量。因此，通常情況下，馬達的實際流量和理論流量之差即為馬達的泄漏量。如果液壓馬達的排量是指在沒有泄漏的情況下，這樣馬達軸每轉一周，它的密封容腔幾何尺寸變化所計算得到的排出液體體積。
3.容積效率和轉速：液壓馬達的理論流量與實際流量之比為馬達的容積效率，通常情況下，液壓馬達的輸出轉速等于理論流量與排量V的比值。
4.轉矩和機械效率：馬達的輸出轉矩稱為實際輸出轉矩，由于馬達中存在機械摩擦，使馬達的實際輸出轉矩，小于理論轉矩，若液壓馬達的轉矩損失為兩者之間的差距。馬達的實際輸出轉矩，與理論轉矩之比稱為馬達的機械效率，假設馬達的進出口壓力差為△p，排量為V，則馬達的理論輸出轉矩與泵有相同的表達形式。
除了以上所講的四個方面之外，還有一個就是馬達的功率以及其總效率，通常情況下，馬達的總效率等于馬達的輸出功率與輸人功率之比。通過這五個方面的分析，液壓馬達的總效率形式上等同于液壓泵的總效率，都等于機械效率與容移效率的乘積。